直线模组的分类
直线模组
是自动化设备中的通用驱动元件。它是以滚珠丝杆(或皮带)和直线导轨为主要动力，实现模块化产品重复直线运动的工作原理，可分为直线螺杆驱动模块和带传动直线模组。关于其分类归总为以下六类：
半封闭丝杆式模组
全封闭丝杆式模组
半封闭皮带式直线模组
全封闭丝杆式直线模组
这些模组具有精度高、刚度高、体积小、安装方便、维护方便等特点。
在直角坐标机械手的使用中，线性模块可以采用单轴或XYZ形式。它可以组装成四种不同的组合，如两轴、三轴和两轴。如果载荷和行程较大，一般选择齿轮齿条传动。这种形式不同于普通模块的外观和结构。
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